Selvkjørende roboter med en "ledig hånd"

En AGV er en selvkjørende robot. I motsetning til forrige generasjon, som krevde reflektorer i tak og vegger eller andre faste installasjoner, orienterer disse seg litt på samme måte som et menneske. De vet hvor de er og hvor de skal. De krasjer ikke, og blir ikke stående i limbo hvis to roboter møtes rundt et hjørne.

Og visste du at de kan bygges på? Du kan sette på et transportbånd, en spesialtbygget lastebærer - eller hva med en cobot-arm?

Begynnelsen på en spennende historie

Dette er en historie om en kunde som har store visjoner om å automatisere industriell produksjon ved hjelp av industrielle roboter, selvkjørende roboter og roboter som jobber side om side med mennesker.

Historien er langt fra ferdig. Men vi er klar til å levere tre AGV-er med toppmontert tilbehør. Her kommer en liten smakebit:

Harde pakker fra Omron klar til utpakking

Harde pakker

Historien begynner en varm høstdag i 2019. Vi har nettopp mottatt en rekke store, harde pakker fra Omron. Inni pakkene er det roboter, coboter og vision-utstyr. Denne bestillingen vil utfordre oss på mange måter, og teamet vårt gleder seg til å ta fatt på utfordringene.

Visste du at vi har en Vision Lab, og at vi låner ut AGV-er for testing? Ta kontakt, så hjelper vi deg i gang.
Tre AGV-er klar til levering 11

Standard AGV med spesialtilpasset topp

Du kan utstyre en AGV med hva du ønsker. I dette tilfellet, for denne kunden, har vi laget to AGV-er med transportbånd og én med Omron sin nye Cobot.
Amatec Omron AIV 3

Hent og lever hvor du vil

Med transportbånd på toppen kan AGV-en kjøre til et stasjonært transportbånd og plukke med seg varer. Du er ikke fastlåst i et mønster, men du kan bevege deg mellom forskjellige maskiner på forskjellige måter - og det er enkelt å programmere om kjørerutene.

Fleet Management har kontroll på AGV-en sin posisjon, og sørger for optimalisere utnyttelsen av robotene for å unngå kollisjoner, kø, dødtid og tomme batterier.
RS3003 Omron TM 33

"Ledig hånd" på hjul

Vi har montert en Cobot fra Omron på toppen av denne AGV-en. Tanken er at roboten skal kjøre rundt på forskjellige arbeidsstasjoner og utføre oppgaver der den trengs.

På grunn av vision-systemet til Coboten, trenger verken robotarmen eller AGV-en å stå på samme plass hver gang. Coboten orienterer seg ganske enkelt ut fra et posisjoneringsmerke.